높은 빌딩숲, 경적을 울리며 도로를 질주하는 수많은 자동차들과 사람들 사이로 강아지 한마리(머드)가 방황하며 헤메고있다. 주인을 잃어버렸는지 겁에 질린듯 헐레벌떡 여기저기 살피며 짖어댄다. 하지만 금새 날이 저물고 홀로 어두운 거리에 남겨진 머드는 한참을 방황하던중 길고양이(비타)를 만난다. 어려서부터 홀로 자랐던 비타는 세계 이곳저곳을 떠돌며 여행을 하는 모험심 강한 고양이 이다. 둘이 만난건 운명이었을까 머드를 위로하던 비타는 자신이 소중히 여기는 지도를 보여주게 되는데 그것은 절설적인 탐험가였던 비타의 아버지가 물려주신 한 장의 지도였다. 거기엔 오랜세월 동물을 세계에서만 전해 내려오는 '꿈의 랜드(드림키즈)' 의 위치가 수많은 에피소드를 만들고 경험하며 친구의 소중함과 꿈의 가치를 배우며 여행하게 되는데... 머드와 비타 그리고 나머지 개성만점의 친구들은 꿈을 찾아 '꿈의 랜드(드림키즈)' 에 도착 할 수 있을까?